有逼迫石柱土司兵和杨应龙叛军死战的意图，毕竟身后的官军是不可能放石柱土司兵走的。

在这种情况之下，马斗斛也发了狠，干脆率领石柱土司兵向苗兵反冲击，在石柱土司兵的反冲击下，苗兵有些后退，杨应龙一见情况不对，立即亲自率兵压上去，重新扳回局面来，在杨应龙率诸苗决死战的情况下，石柱土司兵的情况越来越不妙，这样下去，崩溃是迟早的事情。

不过马孔英等的就是杨应龙率兵参战，在杨应龙率兵参战之后，马孔英确认了杨应龙没有预备队之后，率领骑兵，发动突击，在事后马孔英给朱载坖的奏疏中，马孔英称：“臣亲勒骑冲坚，分两翼夹击，破之，追奔至养马城。”

马孔英亲自率领一千余骑，突击杨应龙部的两翼，而在马孔英动手的同时，在石柱土司兵身后的官军步卒也参战，在石柱土司兵和官军步卒的进攻下，杨应龙部的苗兵被死死拖住，成为官军骑兵的活靶子，马孔英亲率骑兵，从两翼破贼，杨应龙放弃部队逃窜，马孔英率兵紧追至养马城才罢休。